在《龙之谷启程》的宇宙观中，世界源于大神德斯莫德乌斯的意志。阿尔泰亚女神创造了名为阿尔切林加的完美世界，依次诞生了古代龙、混沌龙、古代人、精灵及人类，构建了和谐秩序。然而，维斯提内女神因嫉妒阿尔泰亚的成就，向其投下堕落之毒，导致女神陷入沉睡。毒药的力量逐渐侵蚀世界，成为一切灾难的根源。
堕落之毒的影响蔓延至阿尔特里亚大陆，引发了连锁灾难：
古代人的变异与衰败：部分古代人变异为兽人族，其余则沉迷禁忌魔法，试图抽取巨石碑的魔力，最终引发大爆炸，导致文明衰败。幸存者隐居泰努玛拉，成为"隐遁者"。
混沌龙的堕落：维斯提内的邪念化身暗影龙入侵大陆，古代龙与混沌龙联手将其击败。但混沌龙因此中毒堕落，被古代龙亲手终结。混沌龙死后分裂为七块宝玉，散落世界各地；古代龙将自身宝玉一分为二，化为两条新巨龙，却遗漏了一块碎片，埋下未来纷争的伏笔。
战乱与龙族觉醒：国王突然消失，王国四分五裂，战乱四起。同时，龙族开始觉醒，银龙阿尔杰塔察觉到许多诞生于拥有混沌龙堕落气息宝玉的龙族们渐渐觉醒了。阿尔杰塔将大部分力量集中在阻挡巨石碑之门的封印石上，无力参与战斗，于是唤醒了另一半古代龙宝玉碎片金龙。金龙化身为杰兰特，跟随阿尔杰塔一同消灭拥有堕落气息的龙族，并封印他们的宝玉。
骑士王的崛起与陨落：年轻骑士卡西乌斯通过征服和招降的方式统一了王国，开创了新的国家。然而，他因误会杀死了沙漠龙阿依夏，不久后也病死了。他的弟弟继承封号，成为卡西乌斯2世，继续发展国家。
黑龙之战：很久以前被击退的黑龙再次出现，占据黑色山脉，向王国发动进攻。六大英雄杰兰特、骑士思柯德、佣兵巴尔纳、女魔法师卡拉秋、精灵内尔文、牧师特拉玛依带领讨伐队迎战黑龙。杰兰特变身为金龙与黑龙对抗，最终赢得胜利。然而，贝思柯德夺过黑龙宝玉并吸进体内，成为新的威胁。
先知者的诞生：诞生之星的出现预示着拥有古代人力量的先知者降生。继承古代人血统的克拉拉和雷安夫妇带着女儿箩丝躲避灾祸，但怪兽军团追杀而至。克拉拉将箩丝托付给普雷利镇村长海洛德后引开怪兽，跳落悬崖。佩达误以为先知者已死，召回追击队和怪兽军团。
觉醒前兆：十五年后，太古之星显现，预示着先知者觉醒的时刻即将来临。各方势力各怀心思，准备迎接即将到来的变革。
当最后一块龙玉重现之时，混沌或将再度苏醒。玩家将扮演战士、魔法师、牧师、弓箭手等职业，与六大英雄的后继者们携手，揭开被掩盖的真相，阻止龙族席卷大陆。无论是端游老玩家重温史诗，还是手游新玩家初探世界，《龙之谷启程》都将以3D卡通画风与革新动作体验，重现IP的独特魅力。